CAHIER DES CHARGES DU ROBOT EXPLORATEUR
Bête à cornes : le robot explorateur permet à la science de trouver de l'eau sur Mars
| Fonctions de service | Critères | Niveaux | |
| Fonctions principales | FP1 : Le prototype permet aux astronautes de trouver de l'eau | eau |
état solide, visible en surface couleur blanche au sol
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| FP2 : Le prototype permet aux astronautes d'explorer la planète Mars |
vitesse fonctionnement
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maxi : 1 cm/s le jour uniquement
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| Fonctions containtes | Fc1 : Le prototype doit pouvoir être piloté à distance par les astronautes | transmission sans fil | jusqu'à 5 m pour les essais |
| Fc2 : Le prototype doit transmettre aux astronautes les coordonnés GPS des endroits où l'eau est trouvée | GPS | Hors champ d'étude (remplacé par un buzzer piézoélectrique pour les essais) | |
| Fc3 : Le prototype doit fonctionner avec les composants électroniques emportés par l'équipe (Arduino...) | Composants électroniques emportés | Divers composants Délectroniques dont, carte Arduino Uno, Leds, Buzzer piézoélectrique... | |
| Fc4 : Le prototype doit communiquer avec le système "Foreuse + Analyseur" (donner l'ordre début du forage + recevoir le résultat positif de l'analyse) | système "Foreuse + Analyseur" | Hors champ d'étude (remplacé par une Led pour les essais) | |
| Fc5 : Le prototype doit détecter des obstacles | distance avec l'obstacle | mini : 10 cm | |
| Fc6 : Le prototype doit être de dimension réduite (espace réduit dans la navette spatiale) | Volume | tenir dans une boîte en carton de ramettes papier (L)29,7cm x (l)21cm x (h)22cm | |
| Fc7 : Le prototype doit être autonome en énergie |
alimentation tension
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Autonome tension continue 9V maxi
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| Fc8 : Le prototype doit être esthétique pour favoriser le choix du jury | couleur/forme |
bleu/noir/gris, rectangulaire arrondi
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| Fc9 : Le prototype doit être construit à partir des matériaux présents dans la navette spatiale | matériaux recyclés | Divers emballages, contenants... liés à la vie courante dans la navette | |
| Fc10 : Le prototype doit être fini dans les délais | fin du voyage | début juin | |
| Fc11 : Le prototype doit être fabriqué avec les machines et outils du Fablab commun de la navette spatiale | Machines et outils du Fablab | ||
| Fc12 : Le prototype doit supporter le système "Caméra Wifi" |
Stabilité
Position
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Aucune vibration(pas de support flexible...) Champ de vision : avant du robot
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